고령화된 농촌의 가장 큰 고민 중의 하나가 일손 부족이죠.

국내 연구진이 과일의 수확부터 운반까지 척척 해내는 인공지능 로봇 시스템을 개발했습니다.

특이한 게, 팀을 이뤄 작업한다고 합니다.

김진두 기자가 보도합니다.

[기자]
실내 토마토 농장입니다.

다 익은 빨간 토마토가 보이는 수확 철인데, 사람은 없이 직사각형의 로봇만 보입니다.

줄을 지어 심어 놓은 토마토 사이를 지나던 로봇

카메라로 토마토 크기와 색을 인식한 뒤 인공지능으로 수확 여부를 판단합니다.

수확할 토마토라는 판단이 내려지면 이동을 멈추고 긴 로봇팔을 뻗칩니다.

이어 토마토 윗부분을 잡고 가위로 잘라낸 뒤 수확한 토마토는 뒤에 달린 상자에 담습니다.

상자가 어느 정도 차면 이번에는 운반 로봇을 호출합니다.

운반로봇은 상자 속 토마토를 받아 자율주행으로 하역장까지 나릅니다.

일손이 필요한 수확과 운반 작업을 로봇 여러 대가 팀을 이뤄 해내도록 한 겁니다.

[최태용 / 한국기계연구원 책임연구원 : 작물을 키우고도 수확을 하지 못해 갈아엎는 상황이 벌어지고 있는데요, 이런 문제들을 해결하기 위해서 저희는 로봇을 이용해 수확하고 운반할 수 있는 시스템을 개발하게 됐습니다.]

이 로봇이 작물을 인식하는 정확도는 90% 이상, 24시간 가동할 경우 사람 대비 약 80%의 효율을 보였습니다.

[김종정 / 한국기계연구원 선임연구원 : 지속적인 테스트와 개발을 통해 이런 환경뿐 아니라 실외 환경과 같은 다양한 환경 내에서도 적용 가능한 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다.]

여러 작물과 다양한 환경에서 작동할 수 있는 로봇 시스템이 완성된다면 농가의 고질적인 일손 부족 문제 해결에 큰 도움이 될 것으로 기대됩니다.

YTN 김진두입니다.





YTN 김진두 ([email protected])

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