El flujo óptico es el patrón del movimiento aparente de los objetos, superficies y bordes en una escena causado por el movimiento relativo entre un observador (un ojo o una cámara) y la escena. El concepto de flujo óptico se estudió por primera vez en la década de 1940 y, finalmente, fue publicado por el psicólogo estadounidense James J. Gibson como parte de su teoría de la affordance (una acción que un individuo puede potencialmente realizar en su ambiente). Las aplicaciones del flujo óptico tales como la detección de movimiento, la segmentación de objetos, el tiempo hasta la colisión y el enfoque de cálculo de expansiones, la codificación del movimiento compensado y la medición de la disparidad estereoscópica utilizan este movimiento de las superficies y bordes de los objetos.