Le robot PETMAN a été développé par Boston Dynamics et il est utilisé pour tester la performance des vêtements de protection conçus pour les environnements dangereux. Au début, le robot teste un vêtement de protection chimique avec un masque à gaz. PETMAN a des capteurs intégrés dans la peau qui détectent si il y a des fuites de produits chimiques dans la combinaison.