Fraggle Rock, le rocher où vivent les Fraggles, est un lieu mystérieux à la frontière d'un trou percé dans le mur de la maison du Doc et de son chien Croquette. Cinq amis, Gogo, Wembley, Béa, Boubeur et Maggie, apprennent la vie en chansons. Parmi les petits Doozers qui construisent les poutrelles de radis et les gigantesques Gorgs, qui cherchent à les capturer, arriveront-ils à entendre les conseils de Germaine, la Grande Crado ?