Des ingénieurs du laboratoire robotique de l'Illinois Institute of Technology, ont fabriqué le HyTAQ Robot (Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor), un drone quadrirotor munit d'une cage à roulement qui lui permet de se déplacer de façon aérienne et terrestre sans difficulté et surtout sans crash. La cage tourne autour de l'engin ce qui lui permet d'avancer une fois sur la terre.