Sur la terre des monstres disparus (Walking with Beasts en anglais, mais rebaptisé en Walking with Prehistoric Beasts pour sa diffusion aux États-Unis) est un documentaire télévisé nippo-germano-britannique (2001), partiellement réalisé en images de synthèse. Il fait suite à la série documentaire Sur la terre des dinosaures. Il comprend six épisodes de 25 minutes consacrés à l'évolution des mammifères dans l'ère cénozoïque. Une version courte d'une heure et quarante-cinq minutes a été diffusée à la télévision. Les scènes ont été tournées dans des décors réels (Afrique, Brésil, Canada, etc.), mais les protagonistes sont le plus souvent représentés en images de synthèse. Deux documentaires ont été réalisés parallèlement à Sur la terre des monstres disparus : Le triomphe des mammifères et Un singe pas comme les autres.

Espèces apparaissant dans l'épisode:
Ancylotherium (périssodactyle primitif du groupe des Chalicothères), Deinotherium (proboscidien apparenté aux éléphants actuels), Dinofelis (félin à dents de sabre), Australopithecus (hominidé primitif)