El Viatge d'Ulisses és un programa de reportatges personals on s'explica la història de 26 immigrants, 13 llatinoamericans que viuen a Catalunya i 13 catalans que viuen a Amèrica Llatina. Mostra com és el dia a dia dels protagonistes a l'actualitat i, a més a més, els posa en contacte amb tot allò que van deixar enrere i amb els vincles que encara mantenen amb el seu país d'origen. La realitat del fenomen de la immigració explicada des dels dos costats de l'Oceà Atlàntic.

El quart protagonista del "El Viatge d'Ulisses" és el mexicà Ciro Medina, que es va instal·lar a Barcelona fa més de 7 anys. En arribar a Catalunya, el Ciro trobava molt a faltar algunes tradicions típiques del seu país i va decidir importar-les pels llatinoamericans que viuen aquí. Amb aquest esperit al 2007, crea el Grito Producciones, una empresa dedicada a muntar espectacles típicament mexicans com la lluita lliure. Hem vist com treballa i hem conegut alguns dels lluitadors amb qui col·labora, un d’ells català.