La Parusía es el acontecimiento, esperado al final de la historia, de la Segunda Venida de Cristo a la tierra, cuando se manifieste gloriosamente.
Para el cristianismo, Parousia significa la presencia de Cristo. En el idioma griego parousia significa "presencia", y en la época, se usaba principalmente para referirse a la presencia de visitantes en misión oficial o de la realeza.
Los Evangelios contienen numerosas referencias sobre esta presencia de Jesús en su regreso al mundo, como en Mateo 16:27, 24:26-28, y 24:37-41; Lucas 17:22-37; Juan 14:3.1