BEAU GESTE est créé en 1981 par 7 danseurs issus du Centre National de Danse Contemporaine dirigé alors par le chorégraphe américain Alwin NIKOLAÏS. La compagnie aménage un lieu alternatif près de Rouen où elle présente des performances en s’associant
à d’autres artistes (plasticiens, musiciens, danseurs).
Parallèlement elle crée et tourne différents spectacles (Désir-Désir, Strada Fox, Princes de Paris). En 1985, BEAU GESTE s’associe à la cie LOLITA, pour concevoir la revue Zoopsie Comedi qui connaît,
dès sa création (1986), un grand succès en France et à l’étranger.
BEAU GESTE alterne ensuite des pièces individuelles et collectives, chaque danseur étant successivement chorégraphe ou interprète (Belles de Nuit, Follis, Le Cabinet des curiosités).
En 1991, la cie se restructure sous la  forme d’un trio (Christine ERBÉ, Philippe PRIASSO) dont la direction artistique
est confiée à Dominique BOIVIN.
BEAU GESTE signe alors différentes pièces de groupe
avec Carmen, La Belle Etoile cabaret ‘pataphysique,
Petites Histoires au-dessus du ciel, Conte sur Moi,
Miniatures de l’émoi.