Bei der diesjährigen Verleihung des „Gelben Engel“ 2011 hat es BMW erstmals geschafft, die begehrte ADAC-Trophäe mit nach Hause zu nehmen: Der 5er BMW wurde zum „Lieblingsauto der Deutschen“ gewählt. Die Limousine behauptete sich in der Kategorie vor dem Mercedes CLS und Deutschlands beliebtestem Kleinwagen, dem Audi A1. Premiere hatte die Kategorie „Auto der Zukunft“; aus ihr ging Toyotas Auris Hybrid als Sieger hervor. Weitere Trophäen wurden für „Qualität“, „Innovation und Umwelt“ und die „Persönlichkeit“ 2011 verliehen.