Tout a démarré avec le programme Sierra RS Cosworth, initié dès le milieu des années 80 par Stuart Turner, Directeur de Ford Motorsport à l'époque. C'est ce modèle devenu célèbre pour son imposant aileron de male arrière, qui faisait qu'elle était reconnaissable parmi toutes les voitures sur la route, qui succèdera à la Sierra XR4i (2.8i V6 150 ch de la Capri) qui était alors utilisée par certaines équipes en compétition. D'emblée, la nouvelle Ford Sierra RS Cosworth s'imposait comme LA rivale de la non moins attirante et très musicale BMW M3 "E30" (1ère génération).