レインボーブリッジは、東京都港区の芝浦とお台場を結ぶ吊り橋。1987年（昭和62 年）着工、1993年（平成5年）竣工、同年8月26日開通。橋長798m。俗にRB とも呼ばれる。

「レインボーブリッジ」の名前は一般公募により決められたもので、正式名称は「首都高 速11号台場線・東京港連絡橋（臨港道路）」である。
混雑の激しい箱崎ジャンクション・両国ジャンクションを通る首都高速6号向島線や首都 高速7号小松川線、首都高速9号深川線をはじめ、交通量が多く大気汚染などの公害問題 が発生している地域を通る、首都高速1号羽田線や首都高速神奈川1号横羽線を避けて、 埋立地などの臨海地域を通る首都高速湾岸線から首都高速都心環状線に抜けることができ るので、首都高速道路の渋滞緩和や周辺地域の環境改善に大きく貢献した。

ただ、海とビル群の景色、夜景など、よい眺めが楽しめることから、週末のドライブコー スとしても人気が高く、逆に渋滞の原因となることもある。