Le projet de la ville de Bagneux vise à améliorer l'accessibilité des lieux, services et prestations pour les personnes à mobilité réduite (PMR). À travers le Plan d'Action Handicap 2022-2026, 37 actions ont été définies, dont des déambulations annuelles permettant d'identifier les obstacles sur le terrain. Ces démarches participatives impliquent habitants, associations et acteurs locaux pour construire une ville inclusive.