Los Juegos Olímpicos siempre fueron un certamen que Nadal tuvo en cuenta en su calendario. Tiene dos medallas de oro. En individual, en Pekín 2008, y en dobles, junto a Marc López, en Río de Janeiro 2016.

Fue en un 17 de agosto del 2008 cuando hizo historia. Por segunda vez en una cita olímpica, aunque en Atenas 2004 no estuvo en el cuadro individual. En Pekín se impuso en tres sets al chileno Fernando González. Fue un momento inolvidable para Rafael Nadal que salió de la capital china, además, con el número uno en el bolsillo por primera vez en su carrera.