Los Minions son esbirros amarillos, que han existido desde el principio de los tiempos, en constante evolución de los organismos unicelulares amarillos en seres que tienen un solo propósito:
servir a los villanos más ambiciosos de la historia. Después de destruir accidentalmente todos sus amos, incluyendo un T. Rex, Genghis Khan, Drácula, y Napoleón, deciden aislarse del mundo y comenzar una nueva vida en la Antártida. En algún momento de la década de 1960, la falta de un maestro los conduce a la depresión,
así que a Kevin se le ocurre un plan para encontrar uno nuevo. Acompañado por el rebelde adolescente Stuart y el miedoso Bob, llegan a una convención de villanos, donde compiten por
el derecho a ser secuaces de Scarlet Overkill, una villana elegante y ambiciosa decidida a dominar el mundo y convertirse en la primera mujer super-villano.
Viajando a través del mundo, llegan a Londres, en donde deben hacer frente a una amenaza que quiere eliminar a todos los Minions.