L'abbaye de Charlieu, édifiée en pierre jaune locale, est un chef-d'œuvre de l'art roman datant du IXe siècle. Attachée à l'abbaye de Cluny depuis 932, elle présente une architecture unique alliant des éléments romans et gothiques. Son cloître du XVe siècle, rénové en 1999, offre une vue sur l'église et la tour Philippe Auguste. La commune de Charlieu est également reconnue pour ses maisons médiévales et son classement en tant que village de caractère.

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