En 1431, Jeanne d'Arc a été capturée par les Anglais devant Compiègne. Emprisonnée à Rouen, elle doit être jugée pour sorcellerie. L'évêque Cauchon préside au procès de la Pucelle. Sous la pression de l'occupant, le verdict ne fait aucun doute. Pourtant, le prélat est en proie à une crise de conscience majeure. Les réponses de l'accusée lors des audiences le secouent profondément. Et si Jeanne était innocente ? Pourtant, il sait qu'il doit la condamner au bûcher car l'existence de la guerrière est un affront à de nombreux puissants.