Tres jóvenes terrícolas de diferentes eras dotados con habilidades especiales son reclutados por una nave espacial / inteligencia artificial llamada Centinela 1 (S-1) y su pequeño asistente robot Mó, provistos con un cinturón de vuelo y un brazalete comunicador tienen la misión de defender al planeta y explorar nuevos mundos. Ellos son Astrea (Que puede convertirse en cualquier criatura viviente, adquiriendo así sus habilidades), Mercurio (Un joven arte-marcialista que posee la velocidad del rayo) y Hércules (Dotado con la fuerza de 100 hombres).