حتى الآن، بعد عقد ونصف من تقديم أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) في السيارات، يبدو أن المجال الوحيد للتحسين في اتجاه أنظمة الحكم الذاتي الأعلى، ولكن في الواقع، هناك عدد قليل من ميزات السلامة النشطة الأخرى التي يتم اختبارها والتي لم تظهر في المركبات بسبب تعقيد وتكلفة أجهزة الاستشعار التي تتطلبها.