Deux scénarios étaient possible sur cette 6e étape du Critérium du Dauphiné, entre Nantua et Crest-Voland (170,2km) une bataille entre leaders pour la victoire ou alors une échappée qui va au bout. Et c'est bien les baroudeurs qui sont allés s'imposer avec un succès de Georg Zimmermann (Intermarché-Circus-Wanty) qui a fait la différence dans les derniers pourcentages de la 6e étape même si Mathieu Burgaudeau (Team Total Energies) avait réussi à faire le jump pour revenir dans sa roue à 500 mètres de l'arrivée. Le Français échoue finalement à la 2e place. Du côté des favoris, rien à signaler, Jonas Vingegaard (Jumbo-Visma) conserve son maillot jaune.