A Polícia Militar de Mato Grosso do Sul ( PMMS ) tem por função primordial o policiamento ostensivo e a preservação da ordem pública no Estado de Mato Grosso do Sul. Ela é Força Auxiliar e Reserva do Exército Brasileiro, e integra o Sistema de Segurança Pública e Defesa Social do Brasil.
História
A PMMS foi criada em 5 de setembro de 1835, com a denominação de Homens do Mato.

Recebeu a atual designação de Polícia Militar, em 1947. Com o desmembramento do Estado em 1977, passou a denominar-se Polícia Militar do Estado de Mato Grosso do Sul.

Brasão de Armas
O Brasão de Armas da PMMS é representado por um escudo de tipo peninsular ou flamengo, com uma bordadura em metal prata, e está dividido de forma que o terço superior ocupe o chefe e os dois terços restantes, a faixa e campanha. Em chefe, a parte mais nobre do escudo, em azul (blau); na destra duas pistolas cruzadas em ouro, símbolo das Polícias Militares. Abaixo dessa alegoria, ao centro do campo verde (sinople) que ocupa os dois terços inferiores do escudo, o braço de um Bandeirante em metal prata; empunhando um machado com uma bandeira com a cruz de Cristo, que simboliza a intrepidez e bravura dos ancestrais sul-matogrossenses.

Encimando o escudo, como adorno, a figura altiva de uma onça pintada passante, estilizada heraldicamente, com a cabeça voltada para a destra, representante legítima de nossa fauna exuberante.

Todo conjunto está circundado por uma grinalda com um ramo de café frutificado à destra e outro erva-mate florido à sinistra, representativos de duas culturas das mais significativas, tanto pelo seu valor histórico como pela sua importância para a economia do Estado. Sobre a grinalda, um listel de pontas bipartidas em azul (blau), com as inscrições “MATO GROSSO DO SUL” e “POLÍCIA MILITAR”, em letras brancas.

As cores adotadas no Brasão de Armas tem o seguinte significado heráldico:

O ouro, além de simbolizar a glória, a grandeza e o mando, lembra as riquezas minerais do solo, de vital importância para o desenvolvimento econômico do Estado;
A prata traduz a bondade, a pureza e a vitória, qualidades inerentes àos sentimentos nobres;
O verde (sinople), além de representar as pastagens e matas, é a cor heráldica representativa da esperança, da fé, da amizade e do respeito;
O azul (blau), não somente expressa a cor do céu que cobre o Estado, como traduz sabedoria, justiça, lealdade e caridade.
O escudo tem as proporções de sete módulos de largura por oito módulos da altura; contendo uma bordadura de dois décimos de módulo de largura.