Neste vídeo apresento o processo de linearização um sistema genérico de equações diferenciais e algébricas não-lineares. A Série de Taylor é utilizada neste processo produzindo uma matriz Jacobiana. Após a eliminação das variáveis algébricas do sistema aumentado, obtem-se a modelagem em espaço-de-estados em termos dos desvios das variáveis de estado, entrada e saída.