Den Innenraum des neuen HR-V prägen ein großzügiges Platzangebot und ein luftiges Raumgefühl, das die Passagiere mit der Außenwelt verbindet. Das Maß an Komfort und Funktionalität ist in dieser Fahrzeugklasse beispiellos. Moderne Stoffe und strukturierte, weiche Materialien vermitteln eine hochwertige Anmutung.

Raum und Licht spielten bei der Gestaltung des Interieurs eine entscheidende Rolle. Zudem kommt ein neues Luftverteilungssystem mit L-förmigen Luftauslässen in den oberen Ecken der Armaturentafel zum Einsatz. Statt den Luftstrom direkt auf die Fahrzeuginsassen zu lenken, was oft als unangenehm empfunden wird, führen sie ihn an den Seitenfenstern und der Frontscheibe entlang in Richtung Dach, um neben und über den Insassen Luftverwirbelungen zu erzeugen. Dies sorgt für ein angenehmes Klima im Fahrzeuginneren.

Dass sich die Insassen des neuen HR-V jederzeit mit der Außenwelt verbunden fühlen können, liegt vor allem an der ausgezeichneten Sicht nach außen, die durch zahlreiche Maßnahmen weiter verbessert wurde. Dazu zählen die gegenüber dem Vorgänger um 10 mm erhöhte Sitzposition, die Fensterflächen, die möglichst viel Licht in den Innenraum strömen lassen, sowie die horizontale, am flachen Verlauf der Motorhaube ausgerichtete Armaturentafel. Die jetzt etwas tiefer positionierten Außenspiegel vergrößern zudem das Sichtfeld beim Abbiegen und Wenden.