CORRECTIF : presque à la fin, il manque, dans l'expression de dOM, le vecteur unitaire e_phi.Désolé. Raison de plus de faire des cours AVEC des élèves présents dans la salle ! (ils l'auraient vu immédiatement !)

Dans cette vidéo, est décrit la seconde partie de la méthode de calcul d'un déplacement élémentaire dOM. Ici, le calcul est fait dans les systèmes de coordonnées cylindriques et sphériques. Pour compléter, on calcule aussi le volume élémentaire engendré par les déplacements possibles.
(le masque, c'est à cause des contraintes sanitaires ...)