เมื่อวันที่ 7 ธันวาคม 2563 ภายหลังเสร็จสิ้นพิธีทรงเปิดศาลฎีกา พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จฯ ประทับรถไฟฟ้าพระที่นั่งเยี่ยมราษฎรที่มาเข้าเฝ้าฯ รับเสด็จ บริเวณหน้าศาลฎีกาไปจนถึงพระแม่ธรณีบีบมวยผม โดยตลอดเส้นทางที่เสด็จพระราชดำเนินผ่านประชาชนต่างพร้อมใจเปล่งเสียงถวายพระพร "ทรงพระเจริญ" อย่างต่อเนื่อง
การนี้ ทั้งสองพระองค์แย้มพระสรวลตลอดเส้นทาง และทรงโบกพระหัตถ์ทักทายประชาชน พร้อมมีคลิปในโซเชียล เผยให้เห็นพระราชินทรงบีบเจลล้างมือพระราชทานแก่ประชาชนด้วย ถือเป็นภาพประทับใจให้เหล่าพสกนิกรเป็นอย่างมาก