Rustin teve que amputar a perna depois que os médicos encontraram um enorme coágulo sanguíneo em sua artéria femoral. Esse evento, juntamente com outros, ensinaram a ele que a vida é curta demais para não ser feliz e o inspiraram a iniciar o B-Bold, uma organização sem fins lucrativos que ajuda pessoas com deficiência a praticar esportes adaptados.