Das Interieur im neuen RS Q8 ist betont klar gestaltet. Alle Elemente unter dem ganz in Schwarz gehaltenen Dachhimmel aus Stoff nehmen logischen Bezug aufeinander und harmonieren miteinander. Auf Wunsch ist der Dachhimmel auch in Stoff mondsilber, Alcantara mondsilber oder Alcantara schwarz bestellbar. Die schlanke Instrumententafel und die stark horizontal orientierte Linienführung vermitteln einen großzügigen Eindruck. Das zentrale Element im Cockpit bildet das obere MMI touch response-Display. Mit seiner Black-Panel-Optik ist es in ausgeschaltetem Zustand fast unsichtbar in eine große, schwarze Fläche integriert.

Ein weiteres wesentliches Designelement ist die breite, symmetrisch geschnittene Konsole des Mitteltunnels. Sie wird von Designelementen in Alu Race Anthrazit eingefasst, welche den sportlichen Charakter des großen SUV-Coupés unterstreichen.

Spezielle RS-Anzeigen in Audi virtual cockpit und MMI Display informieren unter anderem über Reifendruck, Drehmoment, Leistung, Temperatur, Rundenzeiten und g-Kräfte. Die Schaltblitz-Darstellung fordert den Fahrer beim Erreichen der Drehzahlgrenze zum Hochschalten auf. Auch das optionale Head-up-Display bietet einige RS-spezifische Grafikdarstellungen.