Em 20 de novembro de 2019, Gugu sofreu uma queda de uma altura de cerca de quatro metros do telhado de sua casa em Orlando, na Flórida, Estados Unidos, enquanto tentava trocar o filtro do seu ar-condicionado. Ele foi internado em estado grave em uma unidade de terapia intensiva, mas dois dias depois sua morte foi confirmada em um comunicado oficial emitido por sua assessoria de imprensa. Gugu era casado com a médica Rose Miriam di Matteo, com quem teve três filhos.