कहते है कि मत्स्येन्द्रासन की रचना गोरखनाथ के गुरु स्वामी मत्स्येन्द्रनाथ ने की थी। वे इस आसन में ध्यानस्थ रहा करते थे। मत्स्येन्द्रासन की आधी क्रिया को लेकर ही अर्धमत्स्येन्द्रासन प्रचलित हुआ। अर्धमत्स्येंद्रासन से मेरुदंड स्वस्थ्य रहने से स्फूर्ति बनी रहती है।

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