Le générique débute sur des images d'une machine à voyager dans le temps futuriste, l'Histronef, s'envolant dans un tourbillon temporel. On découvre ensuite les "Voyageurs", un groupe hétéroclite de personnages des différentes époques, des Gaulois aux chevaliers en passant par les Grecs antiques. Ces Voyageurs, menés par l'écrivain Jacques Martin, sont propulsés à travers les âges au fil de leurs aventures palpitantes. Le générique alterne entre séquences animées hautes en couleur et extraits d'archives reconstitués, illustrant les différentes périodes historiques visitées. La musique entraînante composée par Vladimir Cosma, mêlant sons électroniques et percussions, renforce l'ambiance de voyage temporel. Des textes défilent, présentant les Voyageurs comme des explorateurs de l'Histoire prêts à en découvrir tous les mystères. En somme, ce générique créatif et dynamique plongeait les téléspectateurs dans un univers fantastique, les préparant à suivre les épopées pédagogiques et divertissantes des "Voyageurs de l'Histoire".