El Gobierno ha llamado a evitar un "derramamiento de sangre" en Venezuela y a celebrar elecciones presidenciales pacíficas, tras pedir el presidente encargado Juan Guaidó junto al opositor Leopoldo López, quien ha sido liberado, que la ciudadanía salga a las calles en busca del "cese definitivo" de la "usurpación" del presidente Nicolás Maduro.