Militante del Partido Socialista de Euskadi, fue concejal en el Ayuntamiento de Mondragón entre junio de 2003 a mayo de 2007. Carrasco formó parte de la Comisión Informativa de Desarrollo Estratégico y fue el representante del PSE-EE en el Consejo Sectorial de Medio Ambiente. También fue miembro de la Junta de Gobierno de la Comunidad del Alto Deba.