Crimson est un groupe de rock britannique de style progressif, fondé en 1969 par Robert Fripp.
Le personnel de King Crimson a souvent changé au long de l'histoire du groupe. Robert Fripp est le seul membre à avoir traversé toute l'histoire du groupe, bien qu'il ait déclaré ne pas être forcément le chef. Pour lui, King Crimson est « une manière de faire les choses » et la constance musicale qui a persisté à travers l'histoire du groupe, malgré le changement continuel de membres, reflète ce point de vue.
Première période : 1967-1984
En 1967, le guitariste Robert Fripp répond à une petite annonce des frères Giles, Mike et Peter, respectivement batteur et bassiste.
A la fin des années 1970, Fripp décide de revenir sur la scène musicale. Après diverses collaborations, il forme un groupe nommé Discipline avec Adrian Belew (guitare et chant), Tony Levin (basse) et Bill Bruford. Suite à quelques concerts le groupe change de nom et redevient King Crimson.