O Censo demográfico de 2020 não informará quantos são as pessoas em situação de rua no Brasil. Reivindicação antiga das entidades de direitos humanos, o número de moradores de rua são necessários para a aplicação de políticas públicas para a população de rua. Os técnicos do IBGE não tem previsão de quando a pessoa em situação de rua será recenseada.