Bassiste et compositeur de Jazz fusion (ou Jazz rock) né à Brooklin (États-Unis, New York) le 14 juin 1959.
Multi-instrumentiste, il se consacre plus particulièrement à la guitare basse ainsi qu'a la clarinette basse et sa carrière décolle lors de ses fructueuses collaborations avec le grand nom du Jazz Miles Davis (en naîtra dans les années 80 le superbe enregistrement Tutu).
Il poursuit depuis sa carrière en tête d'affiche, composant et jouant ses thèmes à la basse.
Techniquement, il se distingue par une grande habileté dans des techniques complexes comme le slap et le tapping, et utilise fréquemment des basses sans frettes.