Kedatangan Kim langsung disambut Menteri Luar Negeri Singapura. Kim Jong Un tiba di Bandara Changi Singapura pukul 14.35 waktu setempat meski tidak menggunakan pesawat kepresidenan melainkan maskapai Air China. Total ada tiga pesawat yang digunakan untuk membawa Kim rombongan delegasi Korea Utara yang berjumlah 100 orang serta beragam barang kebutuhannya termasuk beberapa mobil mewah yang akan digunakan Kim Jong Un selama di Singapura.
Dua jam setelah rombongan Kim Jong Un mendarat di Changi, pemimpin Korea Utara ini langsung mengarah ke hotel Saint Regis di kawasan Orchard. Tampak warga berkumpul menanti di sepanjang jalur yang akan dilewati kim jong un. Pengamanan ketat pun terlihat mulai dari bandara jalanan yang dilewati hingga tempat ia menginap.
Sementara itu Presiden Donald Trump tiba di Singapura. Trump menggunakan pesawat kepresidenan Air Force One dan langsung disambut oleh Menteri Luar Negeri Singapura.