En juin 1944, Samuel D. Dealey, commandant du sous-marin « USS Harder », doit récupérer six commandos alliés, prisonniers de la jungle de l'île de Bornéo. Pour sauver ces soldats, Dealey et son équipage traversent les eaux surveillées par la marine japonaise. Le submersible est armé de 24 torpilles. Cette mission de sauvetage va mettre la robustesse et la furtivité de l'« USS Harder » à rude épreuve.