Motorized LEGO Technic Toyota Prado 150. Outdoor drive.

Muyoz 2017-10-12

Views 8

Quick motorizing of Toyota Prado, that I am planned since building this MOC.\r
V6 engine, gearbox and transferbox was unmounted to free space for electrics.\r
For mototrizing I used 2xl - 1 xl per axle.\r
Servo motor for steering.\r
\r
This motorization was made just for easy driving. There are some issues of bad performance:\r
\r
1. Rear wheels touch the arches when suspension is compressed. I have to use little bit smaller tires (90 mm is best). So touching arches brake the model at obstacles where rear suspension compresses.\r
\r
2. Small torque. Motors connected to wheels with 20:28 differential gearing. I tried some reduction before diffs (12:20) - this gives slipping of small gears in differential on load.\r
\r
3. There is no wheel portal gearings and no possibility to install them here.\r
\r
\r
Быстрая моторизация Тойоты Прадо, которую я планировал осуществить с момента постройки.\r
\r
Двигатель v6, коробка передач и раздатка демонтированы (несколько пинов)\r
Каждая ось приводится в движение независимым ХЛ- мотором. Всего два ХЛ мотора.\r
Для рулевой используется Серво мотор.\r
\r
Моторизация делалась для езды по относительно ровным поверхностям, без намека на триал. Причины следующие:\r
\r
1. Модель не имеет портальных редукторов. Поставить их не представляется возможным\r
2. Моторы соединены к мостам напрямую черед диффы 20:28. Попытка установить редуктор 12:20 до диффов привела к щелчкам маленьких шестерней в диффах.\r
3. Задние колеса при сжатии подвески касаются арок, что сильно снижало проходимость на неровном покрытии (на видео). 90 мм колеса были бы в самый раз.

Share This Video


Download

  
Report form