Ford Kuga pochodzi od efektownego pojazdu koncepcyjnego iosis X, który został zaprezentowany podczas Salonu Samochodowego w 2006 r. w Paryżu. John Fleming, Prezes i Dyrektor Zarządzający, potwierdził wtedy plany Ford of Europe opracowania samochodu produkcyjnego zainspirowanego pojazdem koncepcyjnym iosis X i wprowadzenia go do sprzedaży w ciągu dwóch lat.