L’actuelle génération de Classe E a été lancée en 2015 en berline, l’année suivante en break, décliné début 2017 en version baroudeuse baptisée All Terrain. Cette variante, concurrente des A6 Allroad, reprend le même principe : elle n’existe qu’en break, qu’en 4 roues motrices, a droit aux attributs classiques de baroudeurs sur les passages de roues ou en bas des boucliers, et se voit surélevée par rapport au break normal de 29 mm. Pour l’instant, la All Terrain n’est disponible qu’avec la motorisation 220d, un diesel de 194 ch obligatoirement associé à une boîte automatique à 9 rapports.