Walking with Monsters (conocido en España como Caminando con monstruos y en Hispanoamérica como Paseando con monstruos) es un programa de televisión documental británico dividido en tres partes. Fue emitido por primera vez en 2005 en la cadena BBC, en el Reino Unido. A diferencia de su serie hermana Walking with Dinosaurs, en Walking with Monsters se recrea la evolución de la vida antes de la aparición de los dinosaurios. Comienza en el Cámbrico con el primer vertebrado conocido, Haikouichthys, continúa con los peces (Cephalaspis), los anfibios (Hynerpeton) y los reptiles pelicosaurios, hasta llegar a los terápsidos o reptiles mamiferoides ("similares a los mamíferos) del Mesozoico. Paralelamente aparecen también otros grupos animales y vegetales, como los euriptéridos ("escorpiones" marinos gigantes), las libélulas gigantes del Carbonífero, los helechos arborescentes, etc.

Fue narrada originalmente por el actor Kenneth Branagh. Usa efectos visuales avanzados generados por ordenador sobre un paisaje real actual, elaborados por la compañía Framestore y que producen la sensación de que los animales que aparecen están vivos. La serie contó con la colaboración de 600 científicos y muestra casi 300 millones de años de historia paleozoica, a partir del período Cámbrico (hace 530 millones de años) hasta el período Triásico Inferior (hace 248 millones de años). Fue escrita y dirigida por Tim Haines.