L’Avensis est la familiale de Toyota, concurrente des 508, Talisman ou Passat. La génération actuelle date de 2009 et a déjà été restylée 2 fois en 2012 et 2015. Le dernier restylage, assez marqué, a profondément modifié la face avant pour la rendre beaucoup plus dynamique visuellement. L’arrière n’a en revanche que peu changé sur le break. La gamme des motorisations comporte deux blocs essence de 132 et 147 ch et deux diesel de 112 et 143 ch, l’Avensis faisant partie des Toyota non proposées en hybride. Seule la motorisation essence de 147 ch a droit à une boîte auto, en l’occurrence une CVT.