Los amblipigios o amblipígidos (Amblypygi, del griego amblys, "romo", "débil" y pygé, "nalgas", "cola") son un orden de arácnidos compuesto por unas 136 especies, típicamente tropicales, de América, África y Asia, con dos especies (Charinus ionnaticus Kritscher, 1959, y Sarax mediterraneus Delle Cave, 1986) en Grecia (islas de Rodas y Kos). A pesar de su aspecto agresivo, son totalmente inofensivos ya que carecen de veneno. La característica más peculiar es la forma del primer par de patas, mucho más largo que los demás y con función táctil.
Reciben distintos nombres comunes según las regiones (guabá, tendarapos, casimpulgas, canclos o cancles, arañas corazón, arañas estrella, madres de alacrán, alacranes rey, limpia casas, Tenanche, etc.); se les acostumbra a confundir con arañas, causando espanto y repugnancia a la población ya que se les considera peligrosos.