Dans le peloton de queue des constructeurs à aborder le marché des SUV, Peugeot ne peut apparemment prétendre à bouleverser la donne puisque son engin repose sur la base du Mitsubishi Outlander II. Pourtant, grâce à des réglages châssis différents et surtout un moteur Diesel nettement plus agréable et performant, le Peugeot 4007 apparaît comme transfiguré.