Pertemuan trilateral antara Menlu dan Panglima Militer Indonesia, Malaysia, Filipina yang digelar di Yogyakarta membuahkan 4 kesepakatan. Salah satunya, kesepakatan menggelar patroli bersama di Perairan perbatasan ketiga negara. Pertemuan ini merupakan inisiatif Pemerintah Indonesia meningkatkan pengamanan di perairan perbatasan dan wilayah sekitarnya usai kasus penyanderaan ABK WNI oleh Kelompok Abu Sayyaf.