Grand-père raconte à Caillou une expédition de camping qu'ils ont faite lorsque son papa était un petit garçon. Caillou adore l'idée du camping, et ensemble ils montent la tente dans le jardin. Caillou est emballé par les étoiles dans le ciel et les mouches à feu dans les buissons, mais une fois installé pour le dodo, il devient un peu nerveux. Grand-papa trouve alors une solution surprise.