Fidèle au roi Richard Coeur de Lion qu'il a accompagné aux Croisades, Robin s'évade de sa geôle de Jérusalem et regagne l'Angleterre. Il retrouve sa terre natale sous le joug de l'odieux prince Jean et de son complice, le shérif de Rottingham, un être abject doté d'un sérieux défaut de prononciation. Dès lors, Robin devient un hors-la-loi et prend le maquis dans la forêt de Sherwood où il retrouve Blikin, son serviteur aveugle, et fait la connaissance d'Ahchoo, de Petit Jean, et de Will Scarlet. Robin et ses amis entraînent une cohorte de paysans et forment le clan des hommes en collants