Leopold II fit construire ce musée pour faire connaître le Congo aux Belges. Le bâtiment a été construit dans l'ancien domaine de chasse des Ducs de Brabant. Il est au bout d'une avenue magnifique, à l'extrémité de la forêt de Soigne qui n'a rien à envier aux grandes forêts de la région parisienne. On y conserve les archives de Stanley.