Madrigal de las Altas Torres es una localidad y un municipio de España perteneciente a la provincia de Ávila, en la comunidad autónoma de Castilla y León. Se trata de uno de los pueblos más significativos de la comarca de La Moraña, situada en el norte de la provincia. En 2014 el municipio contaba con una población de 1544 habitantes. Isabel de Castilla nació en la localidad el 22 de abril de 1451.