Esther Kim est née en Californie méridionale. Sa passion pour le violon commence lorsqu'elle étudie la musique à l'âge de cinq ans. À dix ans elle entre à l'école Juilliard ; puis à 14 ans à l'université de la musique et des arts d'exécution à Vienne Autriche pour étudier avec Michael Frischenschlager. Esther étudie actuellement avec Jaime Laredo à l'école d'université de l'Indiana.